个人信息：
姓名：范平清 职称：教授
专业：机械工程 学历层次：博士
办公室地点：交通楼503 办公电话：021-6791147
电子邮箱：fanpingqing@163.com
研究方向：汽车系统动力学,压电微型驱动器及控制，
机器臂运动轨迹规划和目标识别
主讲课程：UG CAD/CAM，汽车制造工艺学
个人简介：(教育背景、工作经历)
上海大学获得机械工程博士学位，同济大学国内访学。主要从事压电驱动器和控制、机器臂运动轨迹规划和目标识别等方面研究。主持上海市自然基金、上汽基金会等省部级项目，近两年主持企业委托项目10余项，获上海市教委重点教学建设项目1项，发表学术论文50余篇。获发明专利授权4项；获校教学成果奖2项。中国汽车工程学会会员，Smart Materials and Structures、Mechanical Systems and Signal Processing等多个SCI期刊审稿人。
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
代表性项目：
[1] 上海市自然基金面上项目, 21ZR1425800, 机器人末端执行器嵌入式微型压电电机构造理论和驱动方法研究, 2021-07 至2024-06, 在研, 主持
[2] 上海汽车工业科技发展基金会项目, 1910, 车用电子水泵控制器通用开发平台的研究与实现, 2019-10 至 2022-12, 结题, 主持
[3] 企业委托产学研项目, (21)JQ-095, 自动运输AGV控制器软硬件系统及调度服务器定制研发, 2021-09 至 2022-12, 在研, 主持
[4] 企业委托产学研项目, (21)JQ-063, 机械臂上位机控制软件系统开发, 2021-08至 2021-12, 结题, 主持
[5] 企业委托产学研项目, (21)JQ-014, 汽车零部件NVH性能分析和研究, 2020-12至 2021-04, 结题, 主持
[6] 国家青年科学基金项目, 51609132, 船舶操纵运动在线辨识建模与实时预报研究, 2017-01 至 2019-12, 结题, 参与
[7] 国家自然科学基金面上项目，51577112，面向机器人的啮合式压电执行器工作机理和实验研究，2016-01至2019-12，结题, 参与
[8] 企业委托产学研项目, (19)JQ-035, 汽车NVH测试技术培训, 2019-01至 2019-12, 结题, 主持
[9] 企业委托产学研项目, (19)JQ-037, 压裂泵液力端阀箱仿真分析和疲劳寿命预测, 2019-04至 2020-08, 结题, 主持
[10] 企业委托产学研项目, (17)QC-033, 汽车胎压监测装置的橡胶构件性能分析, 2017-11至 2018-11, 结题, 主持
代表性论文：
[1] Fu Daokuo, Fan Pingqing*, Yuan T, et al. A novel hybrid mode linear ultrasonic motor with double driving feet[J]. Review of Scientific Instruments, 2022, 93(2): 025003.
[2] 陈勇, 范平清*,袁涛. 多因素改进势场蚁群算法的路径规划[J]. 云南大学学报(自然科学版), 2022, 44(04): 718~728.
[3] Fan Pingqing*, Ma Xipei, Chen Y, et al. Optimization of the automotive air conditioning system using radial basis function neural network[J]. Thermal Science, 2022, 26 (4B): 3477-3489.
[4] Fan Pingqing*, Liu Hainan, Zheng L. Study on a new type of miniature piezo walking robot[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(3): 035023.
[5] Pingqing Fan*, Keshuai Zhou. Mechanical analysis of the contact interface of standing-wave linear piezoelectric driver[J]. AIP Advances, 2020, 10(1):015054-1-11.
[6] Pingqing Fan*, Jianyu Liu. Optimization analysis of piezoelectric actuator based on energy transfer[J]. Review of Scientific Instruments, 2020, 91(2):025001-1-8.
[7] Pingqing Fan*, Chaodong Li. Simple bidirectional linear ultrasonic motor driven by single-phase signal[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41(12): 539-1-12.
[8] Yu Jiaqiang, Fan Pingqing*, Li C, et al. Robust Adaptive Beamforming Based on Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Neural Network[J]. Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 2019, 34(5):738-745.
[9] Pingqing Fan*, Xicheng Shu, Tao Yuan, Chaodong Li. A novel high thrust–weight ratio linear ultrasonic motor driven by single–phase signal[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(8): 085001-1-8.
[10] Pingqing Fan*, Chaodong, Li, Tao Yuan. New design of piezoelectric plate-type vibrator based on quasi-traveling wave[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(4): 176-1-11.
[11] 赵林林; 范平清*等. 汽车前风窗玻璃的除霜性能数值研究[J].机械强度, 2016, 38(5): 1053-1059.
[12] Fan Pingqing, Wang Y*, Zhao L. Modal analysis of a truck cab using the least squares complex exponent test method[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(3): 1-11.
专利授权：
[1] 范平清等. 一种大型环抛机工件环驱动设备, 专利授权，2022年
[2] 范平清等，一种基于云计算的机器人软件运行及仿真系统, 专利授权，2020年
[3] 刘建宇, 范平清. 一种汽车用油泵盖密合结构, 专利授权, 2020年
[4] 黄生鹏, 范平清. 一种汽车维修用抬升装置, 专利授权, 2020年
[5] 周克帅, 范平清. 一种车辆防碰撞装置, 专利授权, 2020年
[6] 殳雪城, 范平清. 一种汽车清洗机, 专利授权, 2018年
[7] 范平清等，基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统, 专利授权，2016年
[8] 范平清等, 一种基于虚拟机的多平台集成车载娱乐通讯系统, 专利授权，2014年
