2023年11月16日，下午16：00-17：00，上海大学机电工程与自动化学院党委副书记、副院长、博士生导师杨扬副教授于交通楼8B222召开了培训会。
杨扬教授向与会人员讲解了“海洋智能无人艇”这一技术。该技术具备有自主导航、自主避障能力，并可以自主完成海面海下环境信息感知、目标探测及各种作业任务的水面无人平台，是空天地海无人系统的重要组成部分和重要节点，特别是能够整合无人机、海面无人装备和水下机器人跨域网络的关键节点。海洋自主探测无人艇控制方式主要有：航迹精准跟踪控制，任务载荷控制，立体组合避障控制。它具有体积小、吃水浅、行动灵活的特点，适合大陆岛礁浅水区执行自主测绘和海洋勘探任务。海洋智能无人艇应用前景广阔，无人艇涉及机械、电气、计算机、人工智能等多学科交叉融合，是人工智能产业发展的代表性产品之一，将服务我国海洋强国战略。大会中充满着学术与科研的氛围感，部分硕士研究生也参加了这个会议，他们在大会中认真听取杨教授的汇报，思考着与之相关的知识，并在会议结束后踊跃提出问题，与杨教授交流探讨。
会后，机器人研究所邀请杨扬教授参观机器人研究所的实验室，期间更是和杨杨教授多次沟通交流，进行学术探讨，并向杨教授展示介绍实验室设备。
本次培训会不仅起到了对硕士研究生导师们的培训作用，也对那些热爱科研，积极参与研究所学术会议的同学们起到一定的引领作用。老师们加深了“海洋智能无人艇”这一方向的认识，扩充了相关知识面。对同学们也起到开阔视野、帮助了解前沿知识的助力。
